Die Sesamstraße ist die öffentliche Straße, an der die Hauptfiguren in der Sesamstraße leben.
Offiziell in New York City gelegen - wie oft aus verschiedenen Quellen bestätigt wird - wurde die Sesamstraße entworfen, um einer städtischen, innerstädtischen Landschaft zu ähneln, die für Kinder erkennbar ist (wenn auch etwas idealisiert). Während viele der Einsätze im Puppenmaßstab stattfanden, von Ernie und Berts Appartement und Charlies Restaurant über die unzähligen Wände bis hin zu den unterschiedlichen Spielszenen von Robert, waren die Szenen der Hauptgeschichte fast immer konzentriert (oder zumindest begonnen) auf der Straße und ihrer Umgebung, außerhalb von Episoden mit besonderen Orten. Es dient als Treffpunkt für menschliche und Muppet-Mitglieder.