Jerry L. Nelson (10. Juli 1934 - 23. August 2012) war ein US-amerikanischer Puppenspieler, der vor allem für seine Arbeit mit The Muppets bekannt ist. Bekannt für seine breite Palette an Charakteren und Gesangsfähigkeiten, spielte er Muppet-Charaktere in der Sesamstraße, in der Muppet-Show, im Fraggle Rock und in verschiedenen Muppet-Filmen und -Specials.